Jak ustawić prędkości krokowe w falowniku LS G100? Instrukcja krok po kroku

Jak ustawić prędkości krokowe w falowniku LS G100? Instrukcja krok po kroku

Falownik LS Electric G100 umożliwia pracę z tzw. prędkościami krokowymi, czyli wcześniej zdefiniowanymi wartościami częstotliwości, które są wybierane bitowo za pomocą wejść cyfrowych. Rozwiązanie to jest często wykorzystywane w aplikacjach automatyki, gdzie wymagane jest szybkie i powtarzalne przełączanie pomiędzy kilkoma prędkościami silnika.

W tym artykule pokazujemy jak poprawnie ustawić prędkości krokowe w falowniku LS G100, bazując na parametrach St1–St3 oraz konfiguracji wejść cyfrowych IN67, IN68, IN69.


Na czym polegają prędkości krokowe w LS G100?

Prędkości krokowe w falowniku LS G100:

  • są wybierane bitowo,

  • wykorzystują wejścia cyfrowe,

  • pozwalają na przypisanie kilku stałych prędkości (częstotliwości),

  • działają niezależnie od potencjometru czy sygnału analogowego.

Każda kombinacja stanów wejść cyfrowych (ON/OFF) powoduje wybór konkretnej prędkości krokowej.


Krok 1: Ustawienie prędkości krokowych – parametry St1, St2, St3

Pierwszym etapem konfiguracji jest zdefiniowanie samych wartości częstotliwości, które będą przypisane do prędkości krokowych.

Parametry:

  • St1 – Prędkość krokowa 1

  • St2 – Prędkość krokowa 2

  • St3 – Prędkość krokowa 3

Grupa parametrów:

  • Operation

Zakres:

  • 0 Hz – maksymalna częstotliwość falownika

Co należy zrobić?

W parametrach:

  • St1 ustawiamy pierwszą wymaganą częstotliwość (np. 20 Hz),

  • St2 ustawiamy drugą częstotliwość (np. 35 Hz),

  • St3 ustawiamy trzecią częstotliwość (np. 50 Hz).

Są to konkretne wartości, na których falownik będzie pracował po wybraniu odpowiedniej kombinacji wejść cyfrowych.


Krok 2: Przypisanie funkcji do wejść cyfrowych – parametry IN67, IN68, IN69

Po zdefiniowaniu prędkości krokowych należy przypisać odpowiednie funkcje do wejść cyfrowych falownika.

Parametry:

  • IN67 – Opcje ustawień terminala Px

  • IN68 – Opcje ustawień terminala Px

  • IN69 – Opcje ustawień terminala Px

Grupa parametrów:

  • IN (Input)

Wartości funkcji:

  • 7 – Speed-L

  • 8 – Speed-M

  • 9 – Speed-H

Instrukcja konfiguracji:

  1. IN67 → ustaw wartość 7 (Speed-L)

  2. IN68 → ustaw wartość 8 (Speed-M)

  3. IN69 → ustaw wartość 9 (Speed-H)

W ten sposób:

  • każde wejście cyfrowe odpowiada za jeden „bit” wyboru prędkości,

  • falownik interpretuje kombinację stanów wejść jako numer prędkości krokowej.


Jak działa wybór prędkości krokowej?

Po przypisaniu funkcji Speed-L / Speed-M / Speed-H:

  • falownik analizuje bitową kombinację wejść cyfrowych,

  • na tej podstawie wybierana jest odpowiednia prędkość krokowa,

  • silnik pracuje z częstotliwością ustawioną w St1, St2 lub St3 (oraz kolejnych, jeśli są używane).

Dodatkowo:

  • prędkość zerowa ustawiana jest w parametrze DRV01,

  • kolejne prędkości mogą być definiowane również w parametrach bA53–bA56, jeśli aplikacja tego wymaga.


Ważne uwagi praktyczne

  • Prędkości krokowe nie są regulowane płynnie – są to wartości stałe.

  • Zmiana prędkości odbywa się natychmiast po zmianie stanu wejść cyfrowych.

  • Przed uruchomieniem należy sprawdzić:

    • maksymalną częstotliwość falownika,

    • parametry znamionowe silnika,

    • poprawność okablowania wejść cyfrowych.


Podsumowanie – szybka instrukcja

  1. Wejdź do grupy Operation

  2. Ustaw wartości częstotliwości w:

    • St1

    • St2

    • St3

  3. Przejdź do grupy IN

  4. Ustaw:

    • IN67 = 7 (Speed-L)

    • IN68 = 8 (Speed-M)

    • IN69 = 9 (Speed-H)

  5. Sprawdź działanie prędkości krokowych poprzez zmianę stanów wejść cyfrowych