Jak ustawić prędkości krokowe w falowniku LS G100? Instrukcja krok po kroku
admin2026-02-04T08:54:53+01:00Falownik LS Electric G100 umożliwia pracę z tzw. prędkościami krokowymi, czyli wcześniej zdefiniowanymi wartościami częstotliwości, które są wybierane bitowo za pomocą wejść cyfrowych. Rozwiązanie to jest często wykorzystywane w aplikacjach automatyki, gdzie wymagane jest szybkie i powtarzalne przełączanie pomiędzy kilkoma prędkościami silnika.
W tym artykule pokazujemy jak poprawnie ustawić prędkości krokowe w falowniku LS G100, bazując na parametrach St1–St3 oraz konfiguracji wejść cyfrowych IN67, IN68, IN69.
Na czym polegają prędkości krokowe w LS G100?
Prędkości krokowe w falowniku LS G100:
są wybierane bitowo,
wykorzystują wejścia cyfrowe,
pozwalają na przypisanie kilku stałych prędkości (częstotliwości),
działają niezależnie od potencjometru czy sygnału analogowego.
Każda kombinacja stanów wejść cyfrowych (ON/OFF) powoduje wybór konkretnej prędkości krokowej.
Krok 1: Ustawienie prędkości krokowych – parametry St1, St2, St3
Pierwszym etapem konfiguracji jest zdefiniowanie samych wartości częstotliwości, które będą przypisane do prędkości krokowych.
Parametry:
St1 – Prędkość krokowa 1
St2 – Prędkość krokowa 2
St3 – Prędkość krokowa 3
Grupa parametrów:
Operation
Zakres:
0 Hz – maksymalna częstotliwość falownika
Co należy zrobić?
W parametrach:
St1 ustawiamy pierwszą wymaganą częstotliwość (np. 20 Hz),
St2 ustawiamy drugą częstotliwość (np. 35 Hz),
St3 ustawiamy trzecią częstotliwość (np. 50 Hz).
Są to konkretne wartości, na których falownik będzie pracował po wybraniu odpowiedniej kombinacji wejść cyfrowych.
Krok 2: Przypisanie funkcji do wejść cyfrowych – parametry IN67, IN68, IN69
Po zdefiniowaniu prędkości krokowych należy przypisać odpowiednie funkcje do wejść cyfrowych falownika.
Parametry:
IN67 – Opcje ustawień terminala Px
IN68 – Opcje ustawień terminala Px
IN69 – Opcje ustawień terminala Px
Grupa parametrów:
IN (Input)
Wartości funkcji:
7 – Speed-L
8 – Speed-M
9 – Speed-H
Instrukcja konfiguracji:
IN67 → ustaw wartość 7 (Speed-L)
IN68 → ustaw wartość 8 (Speed-M)
IN69 → ustaw wartość 9 (Speed-H)
W ten sposób:
każde wejście cyfrowe odpowiada za jeden „bit” wyboru prędkości,
falownik interpretuje kombinację stanów wejść jako numer prędkości krokowej.
Jak działa wybór prędkości krokowej?
Po przypisaniu funkcji Speed-L / Speed-M / Speed-H:
falownik analizuje bitową kombinację wejść cyfrowych,
na tej podstawie wybierana jest odpowiednia prędkość krokowa,
silnik pracuje z częstotliwością ustawioną w St1, St2 lub St3 (oraz kolejnych, jeśli są używane).
Dodatkowo:
prędkość zerowa ustawiana jest w parametrze DRV01,
kolejne prędkości mogą być definiowane również w parametrach bA53–bA56, jeśli aplikacja tego wymaga.
Ważne uwagi praktyczne
Prędkości krokowe nie są regulowane płynnie – są to wartości stałe.
Zmiana prędkości odbywa się natychmiast po zmianie stanu wejść cyfrowych.
Przed uruchomieniem należy sprawdzić:
maksymalną częstotliwość falownika,
parametry znamionowe silnika,
poprawność okablowania wejść cyfrowych.
Podsumowanie – szybka instrukcja
Wejdź do grupy Operation
Ustaw wartości częstotliwości w:
St1
St2
St3
Przejdź do grupy IN
Ustaw:
IN67 = 7 (Speed-L)
IN68 = 8 (Speed-M)
IN69 = 9 (Speed-H)
Sprawdź działanie prędkości krokowych poprzez zmianę stanów wejść cyfrowych